同步带知识：滚珠丝杠螺母副的预紧

滚珠丝杠螺母副必须预紧才能正常工作。预紧：消除滚珠与滚道的间隙，保证同步带传动精度；使滚珠与滚道有点接触变成微小面接触，提高同步带传动刚度。常采用双螺母，使两个螺母产生轴向位移，以消除间隙和施加预紧力。预紧常有三种结构：
      1．螺纹消隙结构
      一个螺母外断为法兰，另以螺母外端为螺纹，上装两个圆螺母，两螺母以平键与螺母座相联，限制螺母的转动。拧紧圆螺母，就能使两螺母在轴向产生位移，消除间隙和施加预紧力。结构简单，调整方便；调整精度差。
      2．垫片消隙结构
      两螺母外端都为法兰结构，通过修磨垫片的厚度，使两螺母产生轴向位移，消除间隙和施加预紧力。结构简单，刚性好，装拆方便；调整麻烦。

      3．齿差调隙结构
      两个螺母的外端制成圆柱外齿轮，其齿数差为一。两个内齿圈用螺钉和销钉固定在螺母座上。预紧时，先取出内齿圈，使两个螺母分别在相同方向转过一个或几个齿，这时，两螺母在轴向产生相应的位移，其消隙位移距离s可用下式计算：

n----转过的齿数，t----丝杠导程。Z1，Z2----齿数。